Part Number 8119114
DHEF-20-A-RA1
Linh kiện Festo - adaptive shape gripper kit for robots DHEF-20-A-RA1 (Mã 8119114)
adaptive shape gripper kit for robots · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: [email protected]
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 20 |
|---|---|
| Inverting nắp version | Chuẩn |
| Hành trình | 66 mm |
| Tối thiểu ø be gripped | 12 mm |
| Tối đa ø be gripped | 38 mm |
| Hệ truyền động | Khí nén |
| Vị trí lắp đặt | Tùy chọn |
| Nguyên lý hoạt động | Tác động kép |
| Chức năng tay gắp | Adaptive |
| Thiết kế kết cấu | Inverting cap Vận hành gián tiếp bằng lực motion sequence |
| Bộ phận dẫn hướng | Basic guide |
| Cảm biến vị trí | Bằng cảm biến tiệm cận |
| Áp suất hoạt động bi van truyền động đơn vị | 1 bar...8 bar |
| Áp suất hoạt động of cap | 0.07 bar...0.1 bar |
| Áp suất nổ of cap | 0.3 bar |
| Tần số làm việc tối đa của gắp | 1 Hz |
| Thời gian hành trình về | 290 ms |
| Đi tới thời gian | 270 ms |
| Môi chất làm việc | Khí nén theo tiêu chuẩn ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Ghi chú môi chất làm việc và khí điều khiển | Không vận hành được khi có bôi trơn |
| Cấp chống ăn mòn CRC | 2 - Tải ăn mòn trung bình |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364 zone III |
| Nhiệt độ môi trường | 0 °C...60 °C |
| Mô-men quán tính khối lượng | 1.29 kgcm² |
| Dẫn hướng giá trị cho hữu ích tải | 1 kg |
| Trọng lượng sản phẩm | 475 g |
| Kiểu gá lắp | theo ISO 9409 |
| Cổng kết nối khí nén | M5 |
| Ghi chú vật liệu | Tuân thủ RoHS |
| Vật liệu nắp | VMQ (silicone) |
| Vật liệu thân vỏ | Nhôm đã anode |
| Robot kết nối | Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.8.0 or higher) Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher) |
| Phạm vi giao hàng | 1x Velcro® roll 1x solenoid valve 1x proportional-pressure regulator 1x USB memory stick with URCap 2x proximity switches 3x connecting cables |