Part Number 8119113
EHPS-25-A-RA1
Linh kiện Festo - parallel gripper kit for robots EHPS-25-A-RA1 (Mã 8119113)
parallel gripper kit for robots · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: [email protected]
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 25 |
|---|---|
| Hành trình mỗi hàm gắp | 16 mm |
| Độ chính xác thay thế tối đa | 0.2 mm |
| Khe hở góc hàm gắp tối đa ax, ay | 0.3 deg |
| Khe hở hàm gắp tối đa Sz | 0.04 mm |
| Đối xứng quay | 0.2 mm |
| Độ lặp lại, gắp | 0.01 mm |
| Số chấu gắp | 2 |
| Hệ truyền động | Điện |
| Chức năng tay gắp | Song song |
| Thiết kế kết cấu | Worm gear unit Kiểu chữ T Thanh răng-bánh răng Electric gripper |
| Phù hợp tiêu chuẩn | IEC 61010-1 |
| Bộ phận dẫn hướng | Dẫn hướng bạc trượt |
| Cảm biến vị trí | Bằng cảm biến tiệm cận |
| Kiểu động cơ | DC Động cơ servo |
| Cơ cấu điều khiển | Latched switch |
| Ready trạng thái báo | LED |
| Tối đa chu kỳ tần số | 0.8 Hz |
| Khối lượng tối đa mỗi ngón gắp ngoài | 230 g |
| Dòng tiêu thụ tối đa | 2 A |
| Điện áp hoạt động danh định DC | 24 V |
| Dao động điện áp cho phép | +/- 10 % |
| Tiêu chuẩn phê duyệt / Chứng chỉ | RCM trademark |
| Dấu KC | KC-EMV |
| Dấu chứng nhận CE (xem công bố hợp quy) | Theo chỉ thị EMC của EU Theo chỉ thị RoHS của EU |
| Chứng chỉ phòng chống cháy nổ ngoài EU | EPL Db (GB) EPL Gb (GB) |
| Cấp phòng chống cháy nổ | Zone 1 (UKEX) Zone 21 (UKEX) |
| Cấp chống ăn mòn CRC | 1 - Ứng suất ăn mòn thấp |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364-B2-L |
| Mức áp suất âm thanh | 70 dB(A) |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP40 |
| Nhiệt độ môi trường | 5 °C...60 °C |
| Tổng kẹp gắp lực | 312 N |
| Mô-men quán tính khối lượng | 5.27 kgcm² |
| Lực tối đa lên hàm gắp Fz tĩnh | 450 N |
| Mô-men tối đa tại gắp Mx tĩnh | 28 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp My tĩnh | 16 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp Mz tĩnh | 28 Nm |
| Bôi trơn khoảng cho dẫn hướng components | 2 MioCyc |
| Trọng lượng sản phẩm | 1000 g |
| Kiểu kết nối điện | 5-pin Cable with plug M12x1 |
| Kiểu gá lắp | Một trong các kiểu: Via Ren trong và centring sleeve Via through-hole và centring sleeve |
| Ghi chú vật liệu | Tuân thủ RoHS |
| Vật liệu thân vỏ | Nhôm đã anode |
| Vật liệu gắp hàm | Thép không gỉ hợp kim cao (Inox) |
| Robot kết nối | Universal robots UR3/5/10 (PolyScope CB 3.6.0 or higher) Universal robots UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 or higher) |
| Phạm vi giao hàng | 1x adapter plate 1x Velcro® roll 1x position transmitter 1x USB memory stick with URCap 2x connecting cables |