Part Number 8103809
EHPS-16-A-LK
Linh kiện Festo - Parallel gripper EHPS-16-A-LK (Mã 8103809)
Parallel gripper · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: [email protected]
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 16 |
|---|---|
| Hành trình mỗi hàm gắp | 10 mm |
| Độ chính xác thay thế tối đa | 0.2 mm |
| Khe hở góc hàm gắp tối đa ax, ay | 0.4 deg |
| Khe hở hàm gắp tối đa Sz | 0.05 mm |
| Đối xứng quay | 0.2 mm |
| Độ lặp lại, gắp | 0.03 mm |
| Số chấu gắp | 2 |
| Hệ truyền động | Điện |
| Vị trí lắp đặt | Tùy ý |
| Chức năng tay gắp | Song song |
| Thiết kế kết cấu | Worm gear unit Kiểu chữ T Thanh răng-bánh răng Electric gripper |
| Phù hợp tiêu chuẩn | IEC 61010-1 |
| Bộ phận dẫn hướng | Dẫn hướng bạc trượt |
| Cảm biến vị trí | With Hall sensor Via integrated displacement encoder Via IO-Link® interface |
| Kiểu động cơ | DC Động cơ servo |
| Ready trạng thái báo | LED |
| Tối đa chu kỳ tần số | 1.1 Hz |
| Khối lượng tối đa mỗi ngón gắp ngoài | 100 g |
| Dòng tiêu thụ tối đa | 1 A |
| Điện áp hoạt động danh định DC | 24 V |
| Cho phép điện áp fiuctuations | +/-10% |
| Tiêu chuẩn phê duyệt / Chứng chỉ | RCM |
| Dấu KC | KC-EMV |
| Dấu chứng nhận CE (xem công bố hợp quy) | Theo chỉ thị EMC của EU Theo chỉ thị RoHS của EU |
| Dấu chứng nhận UKCA (xem công bố hợp quy) | Theo hướng dẫn EMC của UK Theo hướng dẫn RoHS của UK |
| Chứng nhận phòng nổ ngoài EU | EPL Db (GB) EPL Gb (GB) |
| Cấp phòng chống cháy nổ | Zone 1 (UKEX) Zone 21 (UKEX) |
| Cấp chống ăn mòn CRC | 1 - Ứng suất ăn mòn thấp |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364-B2-L |
| Độ phù hợp sản xuất pin Li-ion | Metals with more than 5% by mass of copper are excluded from use. Exceptions are printed circuit boards, cables, electrical connectors và coils. |
| Mức áp suất âm thanh | 70 dB(A) |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP40 |
| Nhiệt độ môi trường | 5 °C...60 °C |
| Tổng kẹp gắp lực | 154 N |
| Mô-men quán tính khối lượng | 0.78 kgcm² |
| Lực tối đa lên hàm gắp Fz tĩnh | 200 N |
| Mô-men tối đa tại gắp Mx tĩnh | 7 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp My tĩnh | 4.4 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp Mz tĩnh | 7 Nm |
| Bôi trơn khoảng cho dẫn hướng components | 2 MioCyc |
| Trọng lượng sản phẩm | 296 g |
| Giao thức | IO-Link® |
| IO-Link, phiên bản giao thức | Device V 1.1 |
| IO-Link, chế độ truyền thông | COM3 (230.4 kBaud) |
| IO-Link, SIO-Mode gối đỡ | Không |
| IO-Link, cấp cổng kết nối | Device B |
| IO-Link, số ports | Device 1 |
| IO-Link, chiều dài dữ liệu quá trình OUT | 8 bytes |
| IO-Link, nội dung dữ liệu quá trình OUT | 16 bit (ControlWord) 16 bit (GrippingPosition) 8 bit (GrippingForce) 8 bit (GrippingMode) 8 bit (GrippingTolerance) 8 bit (WorkpieceNo) |
| IO-Link, chiều dài dữ liệu quá trình trong | 6 bytes |
| IO-Link, nội dung dữ liệu quá trình trong | 16 bit (ActualPosition) 16 bit (ErrorNumber) 16 bit (StatusWord) |
| IO-Link, chu kỳ tối thiểu | 5 ms |
| IO-Link, cần lưu dữ liệu | 500 Byte |
| IO-Link, thiết bị ID | 0x000031 |
| Kiểu kết nối điện | 5-pin Cable with plug M12x1 |
| Kiểu gá lắp | Một trong các kiểu: Via Ren trong và centring sleeve Via through-hole và centring sleeve |
| Ghi chú vật liệu | Phù hợp tiêu chuẩn RoHS |
| Vật liệu thân vỏ | Hợp kim nhôm biến dạng đã anode |
| Vật liệu gắp hàm | Thép không gỉ hợp kim cao (Inox) |