Part Number 563904
HGRT-16-A
Linh kiện Festo - Radial gripper HGRT-16-A (Mã 563904)
Radial gripper · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: [email protected]
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 16 |
|---|---|
| Độ chính xác thay thế tối đa | 0.2 mm |
| Khe hở góc hàm gắp tối đa ax, ay | 0.1 deg |
| Tối đa mở góc | 180 deg |
| Đối xứng quay | 0.2 mm |
| Độ lặp lại, gắp | 0.02 mm |
| Số chấu gắp | 2 |
| Vị trí lắp đặt | Tùy ý |
| Nguyên lý hoạt động | Tác động kép |
| Chức năng tay gắp | Radial |
| Thiết kế kết cấu | Vận hành gián tiếp bằng lực motion sequence |
| Cảm biến vị trí | Via proximity switch For inductive sensors |
| Áp suất hoạt động | 3 bar...8 bar |
| Tần số làm việc tối đa của gắp | 3 Hz |
| Thời gian mở tối thiểu tại 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 246 ms |
| Thời gian đóng tối thiểu tại 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 293 ms |
| Môi chất làm việc | Khí nén theo tiêu chuẩn ISO 8573-1:2010 [7:4:4] |
| Ghi chú môi chất làm việc và khí điều khiển | Có thể bôi trơn khi vận hành (sau đó bắt buộc phải duy trì bôi trơn liên tục) |
| Cấp chống ăn mòn CRC | 1 - Ứng suất ăn mòn thấp |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364-B1/B2-L |
| Nhiệt độ môi trường | 5 °C...60 °C |
| Tổng kẹp gắp mô-men tại 0.6 MPa (6 bar, 87 psi), mở | 188 Ncm |
| Tổng gắp mô-men, đóng, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 158 Ncm |
| Mô-men quán tính khối lượng | 0.191 kgcm² |
| Lực tối đa lên hàm gắp Fz tĩnh | 50 N |
| Mô-men tối đa tại gắp My tĩnh | 3.9 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp Mz tĩnh | 0.3 Nm |
| Bôi trơn khoảng cho dẫn hướng components | 10 MioCyc |
| Trọng lượng sản phẩm | 130 g |
| Kiểu gá lắp | Via Ren trong và centring sleeve |
| Cổng kết nối khí nén | M3 |
| Ghi chú vật liệu | Phù hợp tiêu chuẩn RoHS |
| Vật liệu thân vỏ | Hợp kim nhôm biến dạng anode mịn |
| Vật liệu gắp hàm | Hardened steel |