Part Number 4790698
EHMD-40-RE-GP
Linh kiện Festo - rotary gripper module EHMD-40-RE-GP (Mã 4790698)
rotary gripper module · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: [email protected]
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 40 |
|---|---|
| Quay góc | Innite |
| Hành trình mỗi hàm gắp | 5 mm |
| Bước góc full bước, quay | 1.8 deg |
| Bước góc dung sai, quay | ±5% |
| Số chấu gắp | 2 |
| Vị trí lắp đặt | Tùy ý |
| Thiết kế kết cấu | Electric rotary drive Pneumatic gripper |
| Nguyên lý hoạt động | Electric parallel gripper |
| Vận hành chế độ, quay | Hybrid Động cơ bước |
| Tỷ số truyền hộp giảm tốc | 1:1 |
| Cảm biến vị trí | Turning: Motor encoder Gripping: slot for proximity switch |
| Chức năng tay gắp | Song song |
| Kiểu động cơ | Động cơ bước |
| Tham chiếu vị trí (homing) | Turning: Encoder index |
| Cảm biến vị trí rotor | Incremental encoder |
| Encoder vị trí rotor giao diện | RS422 TTL AB channels + zero index |
| Cảm biến vị trí rotor, nguyên lý đo encoder | Quang |
| Áp suất hoạt động | 1.5 bar...8 bar |
| Tối đa truyền động ngõ ra tốc độ | 240 rpm |
| Chu kỳ làm việc (Duty chu kỳ) | 100% |
| Cấp cách điện | B |
| Dòng tiêu thụ tối đa, quay | 60 mA |
| Điện áp hoạt động danh định DC | 24 V |
| Danh định điện áp làm việc DC, quay | 5 V |
| Điện áp danh định DC | 24 V |
| Cuộn dây điện cảm pha, quay | 11 mH |
| Cuộn dây kháng pha, quay | 5.8 Ohm |
| Pulses trên mỗi revolution, quay | 500 |
| Dòng điện danh định trên mỗi pha, quay | 0.9 A |
| Tiêu chuẩn phê duyệt / Chứng chỉ | RCM |
| Dấu KC | KC-EMV |
| Dấu chứng nhận CE (xem công bố hợp quy) | Theo chỉ thị EMC của EU Theo chỉ thị RoHS của EU |
| Dấu chứng nhận UKCA (xem công bố hợp quy) | Theo quy định EMC của Vương quốc Anh |
| Khả năng chống rung | Thử ứng dụng vận chuyển mức khắc nghiệt 1 theo FN 942017-4 và EN 60068-2-6 |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364 zone III |
| Nhiệt độ lưu kho | -20 °C...70 °C |
| Độ ẩm không khí tương đối | 0 - 85% Non-condensing |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP20 |
| Nhiệt độ môi trường | 0 °C...40 °C |
| Gắp lực trên mỗi gắp hàm, đóng, 0.6 MPa (6 bar, 87 psi) | 25 N |
| Kẹp gắp lực trên mỗi gắp hàm | 5 N...35 N |
| Giữ mô-men động cơ, quay | 0.3 Nm |
| Mô-men quán tính khối, quay | 1.25E-05 kgm² |
| Tối đa ngõ ra mô-men | 0.3 Nm |
| Lực tối đa lên hàm gắp Fz tĩnh | 30 N |
| Mô-men tối đa tại gắp Mx tĩnh | 0.7 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp My tĩnh | 1.5 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp Mz tĩnh | 0.7 Nm |
| Định mức tải | 250 g |
| Trọng lượng sản phẩm | 577 g |
| Kết nối điện 1, chức năng | 2x encoder 2x motor |
| Kết nối điện 1, kiểu kết nối | Phích cắm |
| Kết nối điện 1, hệ thống giắc cắm | Connection pattern F1 |
| Kết nối điện 1, số chân / lõi dây | 31 |
| Kiểu gá lắp | Via dovetail slot |
| Cổng kết nối khí nén | QS-4 |
| Ghi chú vật liệu | Phù hợp tiêu chuẩn RoHS |
| Vật liệu nắp chắn | PA |
| Vật liệu thân vỏ | Hợp kim nhôm biến dạng đã anode |