Part Number 4788875
EHMD-40-RE-GE
Linh kiện Festo - rotary gripper module EHMD-40-RE-GE (Mã 4788875)
rotary gripper module · Phụ kiện
Gọi kỹ thuật 0964.032.890 Tải datasheet PDF
Liên hệ báo giá: [email protected]
Thông số kỹ thuật
| Kích thước | 40 |
|---|---|
| Quay góc | Innite |
| Hành trình mỗi hàm gắp | 5 mm |
| Controllable hành trình dải trên mỗi gắp hàm | 0 mm...5 mm |
| Khe hở đảo chiều lý thuyết | 0.3 mm |
| Stepper góc cho complete bước | 1.8 deg |
| Bước góc full bước, quay | 1.8 deg |
| Stepping góc dung sai | ±5% |
| Bước góc dung sai, quay | ±5% |
| Số chấu gắp | 2 |
| Vị trí lắp đặt | Tùy ý |
| Thiết kế kết cấu | Electric rotary drive Electric gripper |
| Nguyên lý hoạt động | Electric parallel gripper |
| Vận hành chế độ, quay | Hybrid Động cơ bước |
| Tỷ số truyền hộp giảm tốc | 1:1 |
| Cảm biến vị trí | Turning: Motor encoder Gripping: Motor encoder |
| Chức năng tay gắp | Song song |
| Kiểu động cơ | Động cơ bước |
| Tham chiếu vị trí (homing) | Turning: Encoder index Gripping: Fixed-stop block |
| Cảm biến vị trí rotor | Incremental encoder |
| Encoder vị trí rotor giao diện | RS422 TTL AB channels + zero index |
| Cảm biến vị trí rotor, nguyên lý đo encoder | Quang |
| Tối đa truyền động ngõ ra tốc độ | 240 rpm |
| Tốc độ tối đa | 25 mm/s |
| Tối đa homing tốc độ | 2 mm/s |
| Tối đa kẹp gắp tốc độ trên mỗi gắp hàm | 25 mm/s |
| Chu kỳ làm việc (Duty chu kỳ) | 100% |
| Cấp cách điện | B |
| Dòng tiêu thụ tối đa | 60 mA |
| Dòng tiêu thụ tối đa, quay | 60 mA |
| Điện áp hoạt động danh định DC | 24 V |
| Danh định điện áp làm việc DC, quay | 5 V |
| Ghi chú về động cơ dòng điện danh định | 0.5 A for gripper drive |
| Điện áp danh định DC | 24 V |
| Pha cuộn dây điện cảm | 4 mH |
| Cuộn dây điện cảm pha, quay | 11 mH |
| Pha cuộn dây kháng | 5.6 Ohm |
| Cuộn dây kháng pha, quay | 5.8 Ohm |
| Pulses trên mỗi revolution | 500 |
| Pulses trên mỗi revolution, quay | 500 |
| Dòng điện danh định trên mỗi pha | 0.5 A |
| Dòng điện danh định trên mỗi pha, quay | 0.9 A |
| Tiêu chuẩn phê duyệt / Chứng chỉ | RCM |
| Dấu KC | KC-EMV |
| Dấu chứng nhận CE (xem công bố hợp quy) | Theo chỉ thị EMC của EU Theo chỉ thị RoHS của EU |
| Dấu chứng nhận UKCA (xem công bố hợp quy) | Theo quy định EMC của Vương quốc Anh |
| Khả năng chống rung | Thử ứng dụng vận chuyển mức khắc nghiệt 1 theo FN 942017-4 và EN 60068-2-6 |
| Độ tương thích LABS (PWIS) | VDMA24364 zone III |
| Nhiệt độ lưu kho | -20 °C...70 °C |
| Độ ẩm không khí tương đối | 0 - 85% Non-condensing |
| Cấp bảo vệ (IP) | IP20 |
| Nhiệt độ môi trường | 0 °C...40 °C |
| Kẹp gắp lực trên mỗi gắp hàm | 7 N...35 N |
| Dư kẹp gắp lực trong the event a công suất hỏng | 10 N |
| Kẹp gắp lực tại dòng điện danh định | 35 N |
| Động cơ giữ mô-men | 0.043 Nm |
| Giữ mô-men động cơ, quay | 0.3 Nm |
| Mô-men quán tính khối lượng | 9E-07 kgm² |
| Mô-men quán tính khối, quay | 1.25E-05 kgm² |
| Tối đa ngõ ra mô-men | 0.3 Nm |
| Lực tối đa lên hàm gắp Fz tĩnh | 30 N |
| Mô-men tối đa tại gắp Mx tĩnh | 0.7 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp My tĩnh | 1.5 Nm |
| Mô-men tối đa tại gắp Mz tĩnh | 0.7 Nm |
| Tối đa danh định tải | 250 g |
| Hằng số bước tiến | 1.48 mm/U |
| Trọng lượng sản phẩm | 681 g |
| Kết nối điện 1, chức năng | 2x encoder 2x motor |
| Kết nối điện 1, kiểu kết nối | Phích cắm |
| Kết nối điện 1, hệ thống giắc cắm | Connection pattern F1 |
| Kết nối điện 1, số chân / lõi dây | 31 |
| Kiểu gá lắp | Via dovetail slot |
| Ghi chú vật liệu | Phù hợp tiêu chuẩn RoHS |
| Vật liệu nắp chắn | PA gia cường |
| Vật liệu thân vỏ | Hợp kim nhôm biến dạng đã anode |